A personagem fictícia Joaquina, filha de Tiradentes e Antônia, depois de ficar órfã, é levada pelo desconhecido Raposo para Portugal, passando a chamar-se Rosa. Depois de adulta, volta ao Brasil trazida por Raposo e torna-se o símbolo da luta contra a Coroa portuguesa. Raposo é um fidalgo português, que deve muitos favores à Coroa. Raposo vem para o Rio de Janeiro, encontrar-se com Dionísia, sua irmã, que não vê com bons olhos a sua sobrinha adotiva, com seus ideais liberais e beleza.
Elenco💙💚💛
| Ator/Atriz | Personagem |
|---|---|
| Andreia Horta | Joaquina da Silva Xavier / Rosa Raposo Viegas |
| Mateus Solano | José Maria Rubião |
| Bruno Ferrari | Xavier Almeida |
| Lília Cabral | Virgínia |
| Dalton Vigh | Antônio Raposo Viegas (Raposo) |
| Nathalia Dill | Branca Farto Almeida |
| Zezé Polessa | Ascensão Tereza de Lajedo |
| Marco Ricca | Manoel Henriques (Mão de Luva) |
| Maitê Proença | Dionísia Raposo Viegas Manttini (Dona Dionísa) |
| Caio Blat | André Coelho Raposo Viegas |
| Ricardo Pereira | Coronel Tolentino Ramos |
| Yanna Lavigne | Mirtes Aparecida da Anunciação (Mimi) |
| Juliana Carneiro da Cunha | Alexandra Farto Maquet |
| Gabriel Braga Nunes | Duque de Ega |
| Joana Solnado | Anita Pedrosa |
| Sheron Menezzes | Bertoleza Raposo Viegas |
| Vitor Thiré | Ventura Rubião |
| Rômulo Estrela | Gaspar |
| Hanna Romanazzi | Gironda da Silva |
| Jairo Mattos | Caldeira de Souza Prestes |
| Letícia Isnard | Simoa Solnado de Souza Prestes |
| Marcos Oliveira | Dimas Tenório / falso Padre Vizeu |
| Yasmin Gomlevsky | Vidinha |
| Bukassa Kabengele | Omar Ferreira, Marquês de Elba |
| Dani Ornellas | Jacinta Ferreira, Marquesa de Elba |
| Mariana Nunes | Blandina Silveira |
| Genézio de Barros | Diogo Farto |
| Chris Couto | Luzia Farto |
| Mário Borges | Matias Almeida |
| Rita Clemente | Brites Almeida |
| Bruce Gomlevsky | Malveiro |
| Olívia Araújo | Celeste |
| Nikolas Antunes | Simão Solnado |
| Heloísa Jorge | Luanda dos Santos |
| Aramis Trindade | Frutuoso |
| Gabriel Palhares | Caju |
| Ramón Gonçalves | Guilhermo |
| Ju Colombo | Esméria |
| David Junior | Saviano |
| Jacque Moura | Erondina |
| Ananda Ismail | Rosaura |
Participações especiais
| Ator/Atriz | Personagem |
|---|---|
| Mel Maia | Joaquina da Silva Xavier (criança) |
| Thiago Lacerda | Joaquim José da Silva Xavier (Tiradentes) |
| Letícia Sabatella | Antônia Maria do Espírito Santo |
| Lu Grimaldi | D. Maria I de Portugal |
| Beto Vandesteen | D. João, Príncipe Regente de Portugal |
| Gabriel Chadan | José Joaquim Maia e Barbalho |
| Dudu Varello | Fuligem |
| Edson Bonnadil | Pedro |
| Lucy Ramos | Malena |
| Jackson Antunes | Terenciano Manttini |
| Paula Cohen | Feitora |
| Susana Ribeiro | D. Carlota Joaquina, Princesa do Brasil |
| Luan Vieira | Otto |
| Yashar Zambuzzi | José Caetano César Manitti |
| Xando Graça | Visconde de Barbacena |
| Rogério Freitas | Padre Vizeu |
| Ricardo Dantas | Silvério dos Reis |
| Rico Gonçalves | Domingos de Abreu Vieira |
| Saulo Rodrigues | Bartolo |
| Júlio Levy | Taveira |
| Jorge Emil | Tomás Antônio Gonzaga |
| Bruno Nogueira | D. João, Príncipe do Brasil (jovem) |
Controvérsia
Liberdade, Liberdade foi responsável por exibir a primeira cena de relação sexual entre homossexuais da teledramaturgia brasileira. A cena foi exibida no dia 12 de julho de 2016,numa atuação dos personagens de Caio Blat e Ricardo Pereira, deixando de lado as normas da sociedade da época onde presenciam (século XIX).Os produtores da novela discutiam ao respeito da intolerância entre os negros, as mulheres e religiões de matriz africana, e ressaltaram: “Naquela época, a sodomia era considerada crime, com enforcamento. Não era nem preconceito, porque o conceito de homossexualidade nem existia, era tratado como ato inatural, como pecado.” No entanto, uma semana antes do capítulo ser exibido, protestos de entidades religiosas começaram a circular na internet. Uma fanpage católica do Facebook promoveu boicote à Rede Globo, divulgando um alerta, afirmando que no dia de exibição do capítulo “o demônio agirá, por meio desta emissora, que transmitirá cenas de sexo gay numa de suas novelas! Você, católico, não pode servir a dois senhores”.Antes da cena ir ao ar a Bancada Evangélica, da Câmara dos Deputados, condenou fazendo uma campanha contra a exibição da cena, levando alguns evangélicos a fazerem passeata contra a cena.
| Liberdade, Liberdade | ||
|---|---|---|
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| Informação geral | ||
| Formato | Telenovela | |
| Gênero | Drama Romance | |
| Estado | Finalizada | |
| Criador(es) | Márcia Prates (argumento) | |
| Baseado em | Joaquina, Filha do Tiradentes, de Maria José de Queiroz (autora do livro) | |
| Desenvolvedor(es) | Mário Teixeira | |
| País de origem |  Brasil | |
| Idioma original | (português brasileiro) | |
| Produção | ||
| Diretor(es) | Vinícius Coimbra | |
| Tema de abertura | "Francisco" (Vocalize), Milton Nascimento | |
| Tema de encerramento | "Francisco" (Vocalize), Milton Nascimento | |
| Exibição | ||
| Emissora de televisão original | Rede Globo | |
| Formato de exibição | 1080i (HDTV) | |
| Transmissão original | 11 de abril – 04 de agosto de 2016 | |
| N.º de capítulos | 67 | |
